超聲波與紅外在移動載體的應用！

來源：未知發布日期：2019-06-18 18:12【大中小】

昆山超聲儀器有限公司調查了解發現，近年來，超聲波廣泛地應用在多個工業領域，作為非接觸檢測手段，越來越受到青睞。但是超聲波傳感器最大的缺點是測量存在盲區，無法測量近距離障礙物。紅外測距具有無盲區、測量精度高、反映速度快、方向性強等優點，但是只能近距離測量，因此昆山超聲儀器有限公司在本文介紹了超聲波與紅外的信息融合以及在移動載體避障中的應用。利用超聲波和紅外傳感器互補的特性，使得新系統具有更高的測量精度。隨著人工智能的不斷提高，避障是移動載體不可缺少的基本功能，首先需要檢測的是距離障礙物的距離和方向。本設計結構簡單，體積小，成本低，易于小型化與集成化。

工作原理

超聲波傳感器又叫超聲波換能器或超聲波探頭，目前用得較多的是壓電式超聲換能器，內部由壓電晶片和共振板組成。當兩極添加壓電晶片固有頻率的脈沖信號時，壓電晶片產生共振，聯動共振板產生振動，即發生超聲波。相反，當共振板接收到壓電晶片固有頻率的超聲波時，將聯動壓電晶片振動，由動能轉換為電信號，即為超聲波的接收探頭。超聲波傳感器安裝的距離太近容易產生的串擾信號過強，太遠測量的誤差太大，昆山超聲儀器有限公司燥本文中傳感器發射探頭與接收探頭的間距設定為8cm，測試原理。

本文設計了一種低成本、低功耗、高效能的移動載體測距系統, 系統中AVR單片機和CX20106A以及LM567的妙用使系統省去了數碼管驅動電路和超聲波、紅外接收電路中的前置放大電路、濾波電路和檢波電路, 系統在實現同種功能的前提下變得簡單、可靠。經試驗發現，系統穩定性好，抗干擾能力強，可用于移動載體的避障控制系統。3組傳感器裝配在移動載體的3個不同位置，使得移動載體能完成3個不同方位的測距任務。

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